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Wearable robot

これまで，私達はロボットを通して遠隔地に居る人と人とがコミュニケー ションを図るシステムとして「テレコミュニケーター」と呼ぶ新しいロボット システムを提案してきました．ロボット技術を使うことで，見たいところを自 由に見たり，ジェスチャを交えるなど，従来の携帯電話では実現できない密度 の濃いコミュニケーションを実現することができます．遠隔地に本当に居るか のような感覚を実現することが目標です．小型のテレイグジスタンスシステム と考えることができます．

Video (3.6 Mbyte) in 2005

 

Fig. 1 Concept of telecommunicator

 

Fig. 2 Telecommunicator T1

 

Fig. 3 Overview of T1

 

Fig. 4 A photo of an operator

 

参考文献

  1. 妻木勇一，D. N. Nenchev, 内山勝，テレコミュニケーター，日本機械 学会 [No. 98-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集， No.2CI3-6, 1998.
  2. 妻木勇一，藤田雄太郎，佐藤千秋，ウェアラブルテレコミュニケーター の設計，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp. 735-736， 2001.
  3. 藤田雄太郎，佐藤千秋，妻木勇一，ウェアラブルロボットT1の開発，日 本機械学会 [No. 02-6] ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文 集, 1A1-F06, 2002.
  4. 葛西昭治，妻木勇一，小型軽量ウェアラブルロボットT2の開発，日本機 械学会 [No. 02-6] ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 1A1-F07, 2002.
  5. Y. Tsumaki, Y. Fujita, A. Kasai, C. Sato, D. N. Nenchev and M. Uchiyama, Telecommunicator: A Novel Robot System for Human Communications, Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 35-40, 2002.
  6. 妻木勇一，葛西昭治，藤田雄太郎，ウェアラブルロボットを用いたテレ イグジスタンスシステム，日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集， pp. 403-404, 2002.
  7. 葛西昭治，妻木勇一，USBからの電源供給を利用したウェアラブルロボッ トの制御，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F21, 2002.
  8. 葛西昭治，藤田雄太郎，妻木勇一，ウェアラブルテレコミュニケーター T2の動作実験，第45回自動制御連合講演会講演論文集，pp. 219-220, 2002.
  9. 田村哲也，妻木勇一，葛西昭治，テレコミュニケーターT3の開発，日本 バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集，pp. 471-472, 2004.
  10. 田村哲也，河合聡志，妻木勇一，葛西昭治，ウェアラブル型双方向テレ イグジスタンスシステムの開発，[No. 05-4] ロボティクス・メカトロニク ス講演会'05講演論文集, 1P2-N-053, 2005.
  11. 妻木勇一，藤田雄太郎，田村哲也，菅原康人，葛西昭治，ウェアラブル テレコミュニケーター，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 10, No. 4, pp. 467-474, 2005．
  12. 葛西昭治，妻木勇一，ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリン グモータ制御，日本機械学会論文集（C編），Vol. 73, No. 736, pp. 3234-3240, 2007．

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