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Skincare robot

加齢に伴い，老人性乾皮症と呼ばれる皮膚疾患が増加しています．これら の人々には日常的にスキンケアを行う必要がありますが，外用処置を行う看護 体制の人手不足から，十分なケアが行き届かない状況です．特に，体が硬くなっ た老人にとって背中のスキンケアは重要な問題です．そこで，我々の研究室で は，ロボット技術を利用することにより，スキンケアを自動的に行うシステム を開発中です．工学的な点から見ると，人間のような柔らかい対象を上手にハ ンドリングする技術，また，個々に違う背中の形状を把握し，均一，かつ安全 に薬を塗布する技術など，新しい技術が必要になってきます．人間に塗布され ているような心地良さを実現することも大きな目標の一つです．

Video1 (2.6Mbyte) in 2006

Video2 (3.8Mbyte) in 2007

Video3 (1.9Mbyte) in 2006

 

Fig. 1 Experimental set-up for skincare robot

Fig. 2 Before

Fig. 3 After

参考文献

  1. 杉沼麻美，D.N. ネンチェフ，妻木勇一，関口暁宣，花田勝美，スキン ケアロボットの提案，日本機械学会 [No. 03-4] ロボティクス・メカトロニ クス講演会'03講演論文集, 1P1-2F-C3, 2003.
  2. 今孝公，杉沼麻美，関口暁宣，妻木勇一，Nenchev Dragomir, 花田勝美， スキンケアロボットの開発，[No. 06-4] ロボティクス・メカトロニクス講 演会'06 講演論文集, 1A1-A15, 2006.
  3. 妻木勇一，今孝公，関口暁宣，中野創，花田勝美，スキンケアロボット による塗布作業，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, 1A2-K06, 2007.
  4. Yuichi Tsumaki, Takayuki Kon, Asami Suginuma, Kei Imada, Akinori Sekiguchi, Dragomir N. Nenchev, Hajime Nakano and Katsumi Hanada, Development of a Skincare Robot, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, California, pp. 2963-2968, 2008.
  5. 妻木勇一，今孝公，杉沼麻美，今田慶，関口暁宣，金宮 好和(D.N. ネ ンチェフ)，中野創，花田勝美，スキンケアロボット，日本ロボット学会誌， Vol. 26, No. 7, pp. 841-847, 2008．
  6. 塗布システム，特許第5070542号，発明者：妻木勇一，出願人：国立 大学法人弘前大学．

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